無內胎輪胎比內胎輪胎更不容易爆胎，但在崎嶇的道路上，這可能是個問題，因為輪輞即使很小的彎曲也會引起放氣。輪胎具有多種設計，可滿足地形和駕駛條件的需求。例如，越野自行車輪胎具有深的多節花紋，可最大程度地抓住泥土或礫石。用硬質橡膠製成的旅行車輪胎通常抓地力較小，但使用壽命更長。運動型摩托車和賽車手的輪胎（通常是帶鋼子午線輪胎）具有驚人的抓地力，尤其是考慮到與路面接觸的面積較小時。
 
摩托車的前輪和後輪各有一個制動器。騎手通過右把手上的手柄來激活前製動器，並通過右腳踏板來激活後製動器。鼓式製動器在1970年代以前很普遍，但是今天大多數摩托車依靠盤式製動器的卓越性能。矽膠按鍵盤式製動器由鋼製制動盤組成，該制動盤連接到車輪並夾在製動片之間。當騎乘者操作其中一個制動器時，液壓壓力通過制動管路作用，導致制動襯塊向兩側擠壓制動盤。摩擦會使碟片和連接的車輪減速或停止。必須定期更換制動襯塊，因為在反複使用後，制動襯塊的表面會磨損。